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按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
启闭机设计规定？
1、对用以操作泄洪及其它应急闸门的启闭机，必须设置可靠的备用电源。
2、液压启闭机应设有行程控制装置，不得用溢流阀来代替行程控制装置。
3、走台、梯子、栏杆与司机室
4、走台、作业平台和斜梯都必须设置牢固的栏杆，栏杆的垂直高度不得小于1m，离铺板约450mm处应有中间扶杆，底部有不低于70mm的挡板。在桥机、门机小车平台上的栏杆，若条件限制，其高度可低于lm.
液压启闭机特点：
体积小，重量轻，简洁美观；
输出力大，工作可靠，运行平稳；
传动效率高，比传统产品节能一半左右；
调速和换向方便；
自动化程度高，便于实现现场、远程控制；
液压油自行润滑，使用寿命长；
过载保护能力强，工作可靠；
QPK型启闭机又称快速闸门启闭机，适用于水利水电工程进水口快速闸门的启闭。当水轮发电机组超负荷时调速系统失灵而出现飞逸或压力管道发生破裂事故时，通过自控或手动启动本机，将闸门2min内快速关闭，可保护组和厂房的。 本机由卷筒、滑轮组、减速器、联轴器和传动轴、交流电磁制动器、离心式调速器、高度指示装置、荷重指示装置、电气控制柜、机架等组成。 本机与QPQ型启闭机工作原理基本相同，不同的是，为防止下降过速，在减速器的高速悬臂轴上，装有LT调速器。另外，装有LK-048的主令控制器的高度指示装置，其UYF-2型发送器装在启闭机的机架上，XBZ-2型接收器装在电气控制柜上。装有压力传感器的荷重指示装置，其二闪仪表装在电气控制柜上。以上组成了闸门开度指示和荷重指示，同时也作为高度极限保护和荷载保护。
侧摇螺杆式启闭机采用螺旋丝杆传动，可控制被启闭机的上下运动(闸门、堰门、闸阀等)或运动(碟阀、堰门等)，从而实现阀门或闸门的开启和关闭，其机构紧凑合理，启闭力大，系列全，广泛用于自来水厂、污水处理厂、各类给排水工程，水力水电工程中闸门、堰门、排泥阀等设备的升降和调节。可分为手动(手盘、手摇)和电动(手电两用)两类控制形式。 采用螺旋丝杆传动，可控制被启闭机的上下运动(闸门、堰门、闸阀等)或运动(碟阀、堰门等)，从而实现阀门或闸门的开启和关闭，其机构紧凑合理，启闭力大，系列全，广泛用于自来水厂、污水处理厂、各类给排水工程，水力水电工程中闸门、堰门、排泥阀等设备的升降和调节，可分为手动(手盘、手摇)。
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